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4月12日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：規(guī)范）。《規(guī)范》對(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的車(chē)輛類(lèi)型，參試人員等均提出了詳盡的要求。
《規(guī)范》規(guī)定，測(cè)試車(chē)輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛，不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē)，且未辦理過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)注冊(cè)登記的車(chē)輛。特別強(qiáng)調(diào)了“保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式”。
以下為規(guī)范原文：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范
（試行）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實(shí)黨的十九大精神，加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推進(jìn)交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理，依據(jù)《道路交通安全法》《公路法》等法律法規(guī)，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國(guó)境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部定期聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試相關(guān)信息。
第四條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，依據(jù)本規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試工作。
本規(guī)范所稱(chēng)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)，包括各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門(mén)、公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)和交通運(yùn)輸主管部門(mén)。
第二章 測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛
第五條 測(cè)試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：
(一) 在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位；
(二) 具備汽車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
(三) 對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
(四) 具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程；
(五) 具備對(duì)測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
(六) 具備對(duì)測(cè)試車(chē)輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
(七) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 測(cè)試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測(cè)試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車(chē)輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?，?yīng)符合下列條件：
(一) 與測(cè)試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同；
(二) 取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車(chē)型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
(三) 最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)滿分記錄；
(四) 最近1年內(nèi)無(wú)超速50%以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；
(五) 無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)記錄，無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
(六) 無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；
(七) 經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；
(八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 測(cè)試車(chē)輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛，不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē)，應(yīng)符合以下條件：
(一) 未辦理過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)注冊(cè)登記。
(二) 滿足對(duì)應(yīng)車(chē)輛類(lèi)型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測(cè)試主體需證明其未降低車(chē)輛安全性能。
(三) 具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。
(四) 具備車(chē)輛狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第1、2、3項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)下列各項(xiàng)信息在車(chē)輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于3年：
1.車(chē)輛控制模式；
2.車(chē)輛位置；
3.車(chē)輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
4.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；
5.車(chē)輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；
6.車(chē)輛外部360度視頻監(jiān)控情況；
7.反映測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車(chē)內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況；
8.車(chē)輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）；
9.車(chē)輛故障情況（如有）。
(五) 測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試，符合國(guó)家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，省、市級(jí)政府發(fā)布的測(cè)試要求以及測(cè)試主體的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件。
(六) 測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證，檢測(cè)驗(yàn)證項(xiàng)目包括但不限于附件1所列的項(xiàng)目。
第三章 測(cè)試申請(qǐng)及審核
第八條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試并向社會(huì)公布。
第九條 測(cè)試主體向擬開(kāi)展測(cè)試路段所在地的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)提出道路測(cè)試申請(qǐng)。申請(qǐng)材料應(yīng)至少包括：
(一) 測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車(chē)輛的基本情況；
(二) 屬?lài)?guó)產(chǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車(chē)整車(chē)出廠合格證，但未進(jìn)入公告車(chē)型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室出具的相應(yīng)車(chē)型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)、隨車(chē)檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書(shū)；
(三) 自動(dòng)駕駛功能說(shuō)明及其未降低車(chē)輛安全性能的證明；
(四) 機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；
(五) 測(cè)試主體在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試的證明材料；
(六) 獲得國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告；
(七) 測(cè)試方案，包括測(cè)試路段、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；
(八) 交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證，以及每車(chē)不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
第十條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)負(fù)責(zé)組織受理、審核測(cè)試申請(qǐng)，為審核通過(guò)的測(cè)試車(chē)輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)（見(jiàn)附件2），定期報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。
第十一條 測(cè)試通知書(shū)應(yīng)當(dāng)注明測(cè)試主體、車(chē)輛識(shí)別代號(hào)、測(cè)試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段等信息。其中，測(cè)試時(shí)間原則上不超過(guò)18個(gè)月。
第十二條 如需變更測(cè)試通知書(shū)基本信息的，由測(cè)試主體提交變更說(shuō)明及相應(yīng)證明材料，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)審核通過(guò)后出具變更后的測(cè)試通知書(shū)。
第十三條 測(cè)試主體憑測(cè)試通知書(shū)及《機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向測(cè)試通知書(shū)載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車(chē)的臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。
第十四條 臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌規(guī)定的行駛區(qū)域應(yīng)當(dāng)根據(jù)測(cè)試通知書(shū)載明的測(cè)試路段合理限定，臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過(guò)測(cè)試通知書(shū)載明的測(cè)試時(shí)間。
第十五條 已申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌的測(cè)試車(chē)輛，如需在其他省、市進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試主體還應(yīng)申請(qǐng)相應(yīng)省、市的測(cè)試通知書(shū)，并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。但是，相應(yīng)省、市級(jí)政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)的測(cè)試通知書(shū)、臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌在本行政區(qū)域指定道路測(cè)試的除外。
第四章 測(cè)試管理
第十六條 測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌，不得上路行駛。
測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國(guó)道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)測(cè)試通知書(shū)載明的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)展測(cè)試工作，并隨車(chē)攜帶測(cè)試通知書(shū)、測(cè)試方案?jìng)洳椤?/span>
第十七條 測(cè)試車(chē)輛車(chē)身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測(cè)試”字樣，提醒周邊車(chē)輛注意。
第十八條 測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測(cè)試車(chē)輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。
當(dāng)測(cè)試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車(chē)輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，應(yīng)及時(shí)接管車(chē)輛。
第十九條 測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物。
第二十條 測(cè)試過(guò)程中，除測(cè)試通知書(shū)載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；測(cè)試車(chē)輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十一條 測(cè)試主體應(yīng)每6個(gè)月向出具測(cè)試通知書(shū)的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)提交階段性測(cè)試報(bào)告，并在測(cè)試結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。
第二十二條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試情況。
第二十三條 測(cè)試車(chē)輛在測(cè)試期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)測(cè)試通知書(shū)：
(一) 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)認(rèn)為測(cè)試活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；
(二) 測(cè)試車(chē)輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷(xiāo)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；
(三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車(chē)輛毀損等嚴(yán)重情形，測(cè)試車(chē)輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。
省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)撤銷(xiāo)測(cè)試通知書(shū)時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌核發(fā)地公安交管部門(mén)；未收回的，書(shū)面告知核發(fā)地公安交管部門(mén)公告牌證作廢。
第五章 交通違法和事故處理
第二十四條 在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第二十五條 在測(cè)試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。
第二十六條 測(cè)試車(chē)輛在道路測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。
造成人員重傷或死亡、車(chē)輛損毀的，測(cè)試主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)；省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第二十七條 測(cè)試主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)；省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在5個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第六章 附 則
第二十八條 本規(guī)范所稱(chēng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通常也被稱(chēng)為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/span>
第二十九條 本規(guī)范自2018年5月1日起施行。
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